北京时间10月21日凌晨，冥王号机械臂末端的采样盘与小行星贝努，进行了6秒短暂的接触进行采样，随后退至安全距离。

在短暂的6秒内，冥王号采样盘向接触区域的表面喷射氮气，吹起小行星表面大量的物质碎片和颗粒，一部分被吹入采集盘内。

之后发回的照片显示，采样非常成功，只是部分小石头卡住了采样盘的关闭装置，导致了少量样品的泄漏。由于这个意外情况，冥王号任务团队不得不重新评估操作程序。按照原先的计划，冥王号应该在上周末对样品进行称重，这需要探测器进行旋转动作。但是由于采样盘没有正常关闭，旋转动作将引发更多的